在自主移動機器人與 Response Robot 的驗測領域， NIST 與 ASTM 經常同時被提及。

但兩者扮演的角色並不完全相同。

NIST 是什麼？

NIST 提供許多標準化測試方法與量測概念， 目的是讓不同機器人的性能能夠被量化與比較。

ASTM 是什麼？

ASTM International 則負責制定正式的標準測試方法。

例如：

• Mobility
• Stepfield
• Ramp
• Confined Area
• Manipulation

NIST 與 ASTM 的關係

可以簡單理解為：

NIST → 研究與發展測試方法

ASTM → 將成熟方法標準化

為什麼 Robot Validation 很重要？

機器人能夠移動，不代表它具有可靠的自主能力。

真正需要驗證的是：

• Repeatability
• Accuracy
• Robustness
• Recovery capability
• Environmental adaptability

這也是 ProveAutonomy 希望持續探討的主題。