從 NIST 到 ASTM：如何建立一套自主移動機器人的驗測方法？
從 NIST 與 ASTM 的角色出發，整理自主移動機器人驗測的核心概念，並提出 ProveAutonomy Validation Loop。
閱讀文章 PROVEAUTONOMY / ENGINEERING NOTES
Autonomous Systems · Robot Validation
Test. Measure.
Prove Autonomy.
自主系統驗測的工程筆記。從測試場景、量測數據到性能驗證，探索如何證明機器人在真實世界中的自主能力。
AREAS OF EXPLORATION
探索主題
- Autonomous Systems
- Robot Validation
- ROS 2
- Navigation
- Simulation
- Sim-to-Real
- NIST / ASTM
- Field Testing
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